叠片电池视觉纠偏装置及纠偏方法
基本信息
| 申请号 | CN202111327771.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114180291A | 公开（公告）日 | 2022-03-15 |
| 申请公布号 | CN114180291A | 申请公布日 | 2022-03-15 |
| 分类号 | B65G43/08（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I;B65G47/22（2006.01）I;H01M10/0585（2010.01）I;H01M6/14（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 刘骏;周立朝;董巧华 | 申请（专利权）人 | 深圳市日联科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市君胜知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 谢松 |
| 地址 | 518107广东省深圳市光明区凤凰街道塘家社区光明高新产业园观光路以南、邦凯路以西邦凯科技工业园（一期）2#厂房在马田街道新庄社区将富路10号A栋101从事生产活动 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种叠片电池视觉纠偏装置及纠偏方法，所述纠偏装置包括运输物流线，检测物流线、纠偏抓取机械手、纠偏调整装置、视觉检测装置以及X射线检测组件；所述纠偏抓取机械手设置在所述运输物流线和所述检测物流线之间，所述纠偏调整装置设置在所述检测物流线下方，所述视觉检测装置设置在所述检测物流线上方，在本申请中，通过设置纠偏抓取机械手对待检测电池的Y轴方向进行定位纠偏调整；设置纠偏调整装置和视觉检测装置对待检测电池的X轴方向进行定位纠偏调整；从而能够在叠片电池检测之前进行较为精准的位置角度定位以及纠偏调整，为下一步电池检测提供了较佳的检测位置角度，得到准确的检测结果，保证叠片电池检测的安全质量。 |
