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一种组合式工业机器人减震缓冲设备

基本信息

申请号 CN201921268158.1 申请日 -
公开（公告）号 CN210500342U 公开（公告）日 2020-05-12
申请公布号 CN210500342U 申请公布日 2020-05-12
分类号 B25J19/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 杜晓琼 申请（专利权）人 南京极视云科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 211102 江苏省南京市江宁区秣陵街道秣周东路11号9栋1706
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种组合式工业机器人减震缓冲设备，包括支撑板，所述支撑板的底面四角均设有电动伸缩杆，每根电动伸缩杆固定端与支撑板的底面固接，每根电动伸缩杆的活动端均固接圆盘，所述支撑板的底面中心四周均设有移动组件，所述支撑板两侧的前后端均竖向设有矩形滑槽，所述支撑板的上方设有承载板，所述承载板的底面两端均设有限位板，每块限位板的底部两端均位于支撑板两侧对应的矩形滑槽内，所述承载板底面间距分布有第一弹簧，每根第一弹簧的另一端均与支撑板的顶面固接，所述承载板的顶面设有固定组件；在本实用新型中可对不同大小的机器人进行固定，同时有效的起到了减震缓冲的作用。