一种基于离心力离合的带转向的驱动平台
基本信息
| 申请号 | CN201710324872.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107054463B | 公开（公告）日 | 2019-04-02 |
| 申请公布号 | CN107054463B | 申请公布日 | 2019-04-02 |
| 分类号 | B62D9/00（2006.01）I; B60K17/04（2006.01）I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 龙霞 | 申请（专利权）人 | 新昌县七星街道菊燕百货批发部 |
| 代理机构 | 深圳茂达智联知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 新昌县七星街道菊燕百货批发部 |
| 地址 | 312500 浙江省绍兴市新昌县七星街道七星综合市场 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于机器人行走技术领域，尤其涉及一种基于离心力离合的带转向的驱动平台，它包括承载平台、驱动机构，其中两个对称的驱动机构分别位于承载平台下侧的两端；机器人进行工作时，驱动电机通电进行转动，电机转轴转动；电机转轴带动第一驱动块转动；第一驱动块转动带动驱动环齿转动；驱动环齿带动传动齿转动；传动齿带动驱动轴转动；驱动轴带动行走轮转动；进而整个机器人向前直线运动；本发明承载平台所安装的两个驱动机构仅能够单向行驶和单向转向，所以平台只具有前进的功能不具有后退功能，向一个方向转向时通过调节前驱动机构转向，使得整个承载平台转向；向另一个方向转向时通过调节后驱动机构转向，使得整个承载平台转向。 |
