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一种用于配料用的机械手臂

基本信息

申请号 CN201921069775.9 申请日 -
公开（公告）号 CN210616542U 公开（公告）日 2020-05-26
申请公布号 CN210616542U 申请公布日 2020-05-26
分类号 B25J11/00;B25J15/02;B25J9/02;B25J19/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 钱铸;石桂珍;马蕾;梁建文 申请（专利权）人 天津铸金科技开发股份有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 300000 天津市河北区南口路40号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种用于配料用的机械手臂，包括底座，所述底座的上端中部固定连接有储料箱，所述储料箱的内腔活动插接有支板，所述支板的下端四角固定连接有限位柱，所述限位柱的下部贯穿插接在连接板的四角，所述连接板的下端左右两侧固定连接第一液压缸的传动杆，所述第一液压缸的固定连接在底座上部左右两侧的安装槽内部，所述底座的上端左右两侧中部通过支撑柱固定连接有滑轨，所述滑轨上设有电葫芦。该用于配料用的机械手臂，通过设有储料箱结构，能够使得物料的抓取更加的方便；通过设有第三液压缸、三角块、传动杆第一抓料壳体和第二抓料壳体的结构，使得物料的抓取更加的方便。