一种多层光学扫描传感器

基本信息

申请号 CN201720056762.2 申请日 -
公开(公告)号 CN206515469U 公开(公告)日 2017-09-22
申请公布号 CN206515469U 申请公布日 2017-09-22
分类号 G01S17/08(2006.01)I;G01S7/481(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 李毅 申请(专利权)人 北京飞思迈尔光电科技有限公司
代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 代理人 北京飞思迈尔光电科技有限公司
地址 100085 北京市海淀区信息路1号金远见大楼B座800
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种多层光学扫描传感器,包括:旋转机构;平面反射镜,平面反射镜与旋转机构旋转轴之间的夹角为45°;设置在平面反射镜下方的多个激光发射器,以过旋转机构的旋转轴的一个平面为参照平面,所有激光发射器的光轴均与参照平面平行,激光发射器的光轴倾斜角均不相等;设置在平面反射镜下方的接收透镜,接收透镜的光轴与旋转机构的旋转轴平行;设置在接收透镜下方的接收电路板,接收电路板上设置有与激光发射器一一对应的多个光敏接收点。该光学扫描传感器的多层扫描面均为平面或轻度弯曲的平面,在与参照平面垂直的任一被扫描平面内可以在较大范围内确保稳定的扫描纵向分辨率,从而满足某些特定的三维扫描应用的要求。