触觉传感器
基本信息
| 申请号 | CN202111381290.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114184311A | 公开（公告）日 | 2022-03-15 |
| 申请公布号 | CN114184311A | 申请公布日 | 2022-03-15 |
| 分类号 | G01L1/24（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 李正伟;程龙;侯增广;谭民;刘泽宇 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 |
| 代理机构 | 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人 | 耿向宇 |
| 地址 | 100190北京市海淀区中关村东路95号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及传感器技术领域，提供一种触觉传感器。包括：柔性的外壳，内部设置有空腔；光敏元件，设置于空腔内；光源，设置于空腔内，并朝向光敏元件设置；柔性的遮挡块，遮挡块的至少部分设置于光源与光敏元件之间，以遮挡光源照向光敏元件的至少部分光线。在外壳内设置有相对设置的光源及光敏元件，遮挡块的至少部分设置于光源与光敏元件之间。当外壳受到压力变形时，外壳挤压遮挡块，使遮挡块也发生变形。外壳和遮挡块发生变形，使得光源照向光敏元件的光照量发生变化，光敏元件将光照量变化转换为电信号的变化量并输出，根据电信号的变化即可获知压力的大小。如此设置，触觉传感器的电器元件用量少，结构简单，成本较低。 |
