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机器人导航的方法、装置、电子设备及存储介质

基本信息

申请号 CN202111223608.7 申请日 -
公开（公告）号 CN114184199A 公开（公告）日 2022-03-15
申请公布号 CN114184199A 申请公布日 2022-03-15
分类号 G01C21/32（2006.01）I;G01C21/34（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 孙世颖;周传宝;张宇佳;赵晓光 申请（专利权）人 中国科学院自动化研究所
代理机构 北京路浩知识产权代理有限公司 代理人 王宇杨
地址 100190北京市海淀区中关村东路95号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了机器人导航的方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取预设时间段内行人的运动信息以及潜在目标点的位置信息；根据行人的运动信息以及潜在目标点的位置信息判断行人是否具有前往潜在目标点的行为意图；若有，则在行人和潜在目标点之间建立第一代价地图，否则在行人周围建立第二代价地图；根据第一代价地图或第二代价地图对机器人进行导航。本发明通过对行人的行为意图进行判断，并根据判断结果建立相应的代价地图，使机器人基于该代价地图进行路径规划，实现了机器人在执行导航任务的过程中对人类行为意图的判断，减少了机器人导航对人类行为的干扰。