一种隧道巡检机器人的高清摄像装置及图像采集生成方法
基本信息
| 申请号 | CN201910099476.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109672817B | 公开（公告）日 | 2021-08-27 |
| 申请公布号 | CN109672817B | 申请公布日 | 2021-08-27 |
| 分类号 | H04N5/225（2006.01）I;H04N5/232（2006.01）I;H04N7/18（2006.01）I;G06T7/80（2017.01）I | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 程归兵;梁东泰 | 申请（专利权）人 | 诠航科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京君恒知识产权代理有限公司 | 代理人 | 郑黎明 |
| 地址 | 315000浙江省宁波市鄞州区姜山镇夏施村 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种隧道巡检机器人的高清摄像装置，包括高清成像组件，所述的高清成像组件设置于所述巡检装置的基座上，同时，还公开了利用该装置的图像采集生成方法，包括步骤一、巡检装置的初次标定；步骤二、巡检装置中的主控模块发送图像采集指令至高清成像组件；步骤三、高清成像组件初始化；步骤四、高清成像组件采图；步骤五、高清成像组件采图后处理；步骤六、全景图像输出，利用隧道巡检机器人上搭载的高清成像组件完成一次巡逻过程后，根据内置算法对照片进行拼接，组成一副隧道全景图并上传至服务器，通过图片智能检测或终端人工对图片进行查看，有效降低隧道维护成本；人力检测的成本；同时提高了检测效率以及隧道的安全性。 |
