一种基于无人机的自动拆装间隔棒方法
基本信息
| 申请号 | CN202111086476.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113928558A | 公开（公告）日 | 2022-01-14 |
| 申请公布号 | CN113928558A | 申请公布日 | 2022-01-14 |
| 分类号 | B64C39/02（2006.01）I;B64D47/00（2006.01）I;G06T7/13（2017.01）I;G06T5/30（2006.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06V20/17（2022.01）I;G06V10/44（2022.01）I;G06V10/50（2022.01）I;G06V10/764（2022.01）I;G06V10/774（2022.01）I;H02G1/02（2006.01）I;H02G7/12（2006.01）I;G05D1/10（2006.01）I | 分类 | 飞行器；航空；宇宙航行; |
| 发明人 | 卢秋红;何冰;张国伟;曲明星 | 申请（专利权）人 | 上海合时无人机科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海领匠知识产权代理有限公司 | 代理人 | 陈剑 |
| 地址 | 201507上海市金山区漕泾镇亭卫公路3688号3幢1层B区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于无人机的自动拆装间隔棒方法，涉及高压输配电领域,包括以下步骤：无人机通过携带的超声波传感器、气压计、GPS模块等传感器，来获知自身的位置信息，在预设的位置上进行悬停；无人机搭载自动拆装间隔棒模块，在预设的位置上采用验电模块检验高压线缆是否断电，保证断电后再进行新间隔棒的安装操作；无人机重新定位，采用视觉检测算法，检测旧间隔棒零件的种类和精确位置，将数据传送给自动更换间隔棒控制模块，进行旧间隔棒的拆卸操作，本发明采用无人机搭载自动拆装间隔棒模块，无需操作人员高空操作，可通过远程操控终端来辅助间隔棒的自动拆装，保证了操作人员的安全性，可操作空间更灵活。 |
