一种机器人打磨装置

基本信息

申请号 CN201610229217.9 申请日 -
公开(公告)号 CN105643636A 公开(公告)日 2016-06-08
申请公布号 CN105643636A 申请公布日 2016-06-08
分类号 B25J11/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 苏士斌;林洪山;陈伟雄;杨桂花;刘英策 申请(专利权)人 广州中船文冲兵神设备有限公司
代理机构 广州三环专利代理有限公司 代理人 广州文冲船厂有限责任公司
地址 510725 广东省广州市黄埔区文船路1号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种机器人打磨装置,其包括进料装置、视觉装置、上下料机器人、打磨机器人、打磨平台、分类输送装置和控制系统;进料装置将工件输送至视觉装置的工作区域内;视觉装置获取工件的位置信息和轮廓信息,并将位置信息和轮廓信息输送给控制系统;控制系统根据位置信息控制上下料机器人将工件放置于打磨平台上,根据轮廓信息控制打磨机器人对工件进行打磨,并控制上下料机器人将打磨后的工件移至分类输送装置;分类输送装置将打磨后的工件分类并输出。本发明的机器人打磨装置易于控制,能够实现高智能化的自动化打磨,生产效率高,能够保证打磨质量,提高生产效率。