一种机器人焊接吊环变位机
基本信息
申请号 | CN201610512368.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN105945500A | 公开(公告)日 | 2016-09-21 |
申请公布号 | CN105945500A | 申请公布日 | 2016-09-21 |
分类号 | B23K37/047(2006.01)I | 分类 | 机床;不包含在其他类目中的金属加工; |
发明人 | 苏士斌;何梓强;彭红英;潘东;黄睿 | 申请(专利权)人 | 广州中船文冲兵神设备有限公司 |
代理机构 | 广州三环专利代理有限公司 | 代理人 | 广州文冲船厂有限责任公司 |
地址 | 510725 广东省广州市黄埔区文船路1号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种机器人焊接吊环变位机,包括支架、旋转架、转板、马达和电控柜;旋转架通过轴承安装在支架上,在旋转架的圆周方向上等距安装有多个转板,转板上设有可供吊环工装连接用的螺纹孔;旋转架的转动轴一端固定安装有旋转架齿轮,马达安装在所述支架外侧,马达的输出轴固定安装有与旋转架齿轮相啮合的驱动齿轮;马达与所述电控柜电性连接,马达接收电控柜的控制信号,马达驱动旋转架带动转板做顺时针或逆时针转动,将紧固有吊环的吊环工装移动到合适位置后,吊环焊接机器人可对吊环的焊缝进行焊接作业。采用本发明,能满足机器人对吊环焊接的工位变换需求,结构简单、易于控制和维修,提高吊环焊接生产效率,保证焊接质量。 |
