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一种新型隧道多功能组合式巡检机器人

基本信息

申请号	CN202011641877.0	申请日	-
公开（公告）号	CN112828856A	公开（公告）日	2021-05-25
申请公布号	CN112828856A	申请公布日	2021-05-25
分类号	B25J5/02;B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	黄帅;李林;汪中原;许志瑜;王庆祥;周凤学	申请（专利权）人	合肥科大智能机器人技术有限公司
代理机构	合肥天明专利事务所（普通合伙）	代理人	苗娟
地址	230088 安徽省合肥市望江西路5111号
法律状态	-

摘要

本发明的一种新型隧道多功能组合式巡检机器人，包括轨道、兼并垂直升降和水平转弯的轨道式行走底盘、多级传动的轻巧机械臂机构、行走箱体、云台、灭火弹装置、轨道式无线充电站、兼并爬升和转弯的轨道式自动对接连接器装置；所述行走底盘固定于所述行走车箱，所述机械臂固定于所述行走车厢，所述云台固定于所述行走车厢，所述灭火弹装置固定于所述行走车厢，所述连接器装置固定于所述行走车厢，各个模块可以选择性的进行组合；目本发明可综合提升对地下管线工作环境感知及工作状态评估能力，提升隧道管理的便捷性以及快速响应能力，为了能够灵活满足现场的工作需求，新型隧道多功能组合式巡检机器人的每个机构和装置进行模块化设计，根据需求进行选配，多功能兼并模块化设计是这种组合式巡检机器人的核心设计理念。