基于巡检机器人的轨交接触网悬挂支撑部件裂纹检测系统及其检测方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

基于巡检机器人的轨交接触网悬挂支撑部件裂纹检测系统及其检测方法

基本信息

申请号	CN202011399000.5	申请日	-
公开（公告）号	CN112508911A	公开（公告）日	2021-03-16
申请公布号	CN112508911A	申请公布日	2021-03-16
分类号	G06K9/32(2006.01)I;G06N3/08(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I;G06T7/00(2017.01)I;G06N3/04(2006.01)I;G06T7/11(2017.01)I	分类	计算；推算；计数;
发明人	郑博文;章海兵;汪中原;吴道平	申请（专利权）人	合肥科大智能机器人技术有限公司
代理机构	合肥天明专利事务所（普通合伙）	代理人	奚华保
地址	230088安徽省合肥市望江西路5111号
法律状态	-

摘要

本发明涉及基于巡检机器人的轨交接触网悬挂支撑部件裂纹检测系统及其检测方法。系统包括巡检摄像头、图像数据处理模块、数据存储模块和信息显示模块。方法包括接触网悬挂支撑部件图像数据采集；接触网悬挂支撑部件检测与定位；接触网悬挂支撑部件图像分割；接触网悬挂支撑部件裂纹识别。本发明通过安装在巡检机器人上的摄像头采集接触网悬挂支撑部件图像数据，对图像数据进行数据处理与分析，作为接触网悬挂支撑部件是否存在裂纹的依据，通过实时的深度学习及图像处理技术发现悬挂支撑部件上的裂纹缺陷。本发明采用巡检机器人巡检代替了人工巡检，解决了现有的检测系统存在的图像理解能力差，自动化程度低，裂纹识别过分依赖人工辅助等技术问题。