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一种配电房轮式巡检机器人的巡检配置及实施方法

基本信息

申请号 CN201911245111.8 申请日 -
公开（公告）号 CN111037552B 公开（公告）日 2021-07-16
申请公布号 CN111037552B 申请公布日 2021-07-16
分类号 B25J9/16;B25J13/08 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 褚衍超;章海兵;许志瑜 申请（专利权）人 合肥科大智能机器人技术有限公司
代理机构 合肥天明专利事务所（普通合伙） 代理人 苗娟;奚华保
地址 230088 安徽省合肥市高新区望江西路5111号
法律状态 -

摘要

摘要 一种配电房轮式巡检机器人的巡检配置及实施方法，可解决手工配置配电房巡检机器人效率较低，工作量较大的技术问题。包括：创建原始地图并确定机柜的位置范围；计算出巡检点位置，生成巡检地图；将机器人导航至巡检点，定时对机柜进行截图，并将截图时的控制云台和相机信息进行保存，在控制云台升高到最高点时，将所有截图及截图时的云台相机信息发送给视觉识别模块进行识别；视觉识别模块识别出表计并计算出表计位置，将识别结果返回；将机器人导航至其他巡检点，将所有机柜上的表计识别完全；将所有表计识别信息存入xml文件，生成巡检配置文件。本发明可减少人工干预的程序，实现机器人的自主智能实施，提高自动化程度，提高工作效率。