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一种新型多旋翼无人机飞控系统

基本信息

申请号	CN201720479993.4	申请日	-
公开（公告）号	CN206696707U	公开（公告）日	2017-12-01
申请公布号	CN206696707U	申请公布日	2017-12-01
分类号	G05D1/10(2006.01)I	分类	控制；调节;
发明人	维斯瓦纳特·贝拉姆;郭龙斌;安尼斯库巴;穆罕默德麻姆阿拉兰	申请（专利权）人	上海硅步科学仪器有限公司
代理机构	北京金宏来专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	上海硅步科学仪器有限公司;山东硅步机器人技术有限公司
地址	201800 上海市嘉定区叶城路1288号6幢J203室
法律状态	-

摘要

本实用新型公开了一种新型多旋翼无人机飞控系统，包括主控、机载计算机和电源，主控上焊接有ADC接口、IC接口、GPS接口、安全开关接口、电源接口、USB接口、第二遥测接口、第一遥测接口和电调端口；IC接口与IC分束器连接，IC分束器与LED/USB连接；电源接口与电源连接，电源与机载计算机连接；USB接口与LED/USB连接，电调端口与电调连接，电调与电源连接。本多旋翼无人机飞控系统，通过引入机载计算机和主控分工协作，由主控提供基本的飞行控制功能，由机载计算机提供高级应用开发环境并承担复杂计算任务，提升了飞控系统的整体性能，增强了人机交互性，降低了多旋翼无人机开发和操作难度，结构更简单，计算和控制性能更强。