一种新型的可开发四旋翼无人机

基本信息

申请号 CN201720410663.X 申请日 -
公开(公告)号 CN206691360U 公开(公告)日 2017-12-01
申请公布号 CN206691360U 申请公布日 2017-12-01
分类号 B64C27/08(2006.01)I;B64D47/00(2006.01)I;B64C25/58(2006.01)I 分类 飞行器;航空;宇宙航行;
发明人 李振伟;郭龙斌;维斯瓦纳特·贝拉姆;安尼斯库巴;穆罕默德麻姆阿拉兰 申请(专利权)人 上海硅步科学仪器有限公司
代理机构 北京金宏来专利代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 上海硅步科学仪器有限公司;山东硅步机器人技术有限公司
地址 201822 上海市嘉定区叶城路1288号6幢J203室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种新型的可开发四旋翼无人机,包括有支撑板,支撑板分为上支撑板和下支撑板,上支撑板四端分别设置有四组螺旋桨,螺旋桨下方均设置有无刷电机,上支撑板上表面中心设置有安全开关和GPS定位装置,上支撑板下方设置有支撑框,支撑框边框上固定有电量指示器,支撑框内安装有XU单板计算机、无线电遥测装置和Pixhawk飞控装置,支撑框一侧设置有WIFI模块,下支撑板下方固定有电池和光流传感器,下支撑板的四端固定有减震支架,本新型的可开发四旋翼无人机可简化ROS系统软件开发的流程、提高其应用开发的效率和质量,可在室外利用GPS定位装置和室内无GPS定位装置信号的情况下平稳飞行。