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一种三指关节欠驱动自适应电驱机械爪

基本信息

申请号 CN202022951295.4 申请日 -
公开（公告）号 CN214238279U 公开（公告）日 2021-09-21
申请公布号 CN214238279U 申请公布日 2021-09-21
分类号 B25J15/00（2006.01）I;B25J17/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 谷泽林 申请（专利权）人 上海爱知锻造有限公司
代理机构 北京高沃律师事务所 代理人 孙玲
地址 100082北京市海淀区文慧园甲1号楼4门101号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开一种三指关节欠驱动自适应电驱机械爪，涉及机械臂夹具领域；包括基座部和指关节部；基座部上安装有三个指关节部，指关节部包括通过扭簧铰接的指关节顶段和指关节中段，指关节中段底部通过扭簧铰接有指关节末段，指关节末段底部铰接于指关节基座上；指关节基座上设置有指关节蜗轮，指关节蜗轮啮合连接有指关节蜗杆，指关节蜗杆连接有指关节电机；指关节末段下方一侧设置有驱动指关节部，另一侧设置有随动指关节部，驱动指关节部和随动指关节部分别与指关节顶段、指关节中段和指关节末段连接，且驱动指关节部和随动指关节部与指关节蜗轮传动连接。本实用新型能够自适应包络抓取更多形状工件，适用范围宽，灵活性好。