一种用于输电线路巡检的无人机轨迹自动生成方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN202010225641.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111443730B | 公开（公告）日 | 2020-07-24 |
| 申请公布号 | CN111443730B | 申请公布日 | 2020-07-24 |
| 分类号 | G05D1/10(2006.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 王红星;翟学锋;张星炜;黄郑;陈玉权;黄祥;沈杰;吴媚;吕晟 | 申请（专利权）人 | 北京天下宏图空间信息技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京沁优知识产权代理有限公司 | 代理人 | 郭娜 |
| 地址 | 210000江苏省南京市南京江宁科学园天元中路19号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及无人机巡检技术领域，具体涉及一种用于输电线路巡检的无人机轨迹自动生成方法及装置，包括，读取选取的原始点云文件，对第一对象类别的点云数据进行识别；通过轨迹自动生成软件对属于第一对象类别的点云数据进行空间建模生成第一空间数据模型、第二空间数据模型；获取第二对象点云文件和第二对象点云文件中的关联信息点，读取所述关联信息点，生成第一信息点；根据第一信息点和第一预定要求生成第二信息点；模拟计算所述第二信息点的集合，根据第二空间数据模型与第二信息点的生成第一轨迹。以第一空间数据模型为基准，生成需要拍摄的第一信息点，从而生成第二信息点，进行碰撞检测，生成更为优化的第二轨迹。 |
