一种杆塔部件位置判断和轨迹巡检方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN202010299289.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111539919B | 公开（公告）日 | 2021-07-23 |
| 申请公布号 | CN111539919B | 申请公布日 | 2021-07-23 |
| 分类号 | G06T7/00（2017.01）I;G06T7/70（2017.01）I;G07C3/00（2006.01）I;G06Q50/06（2012.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 宋卫星;刘笑晨;薛浩民;吕晟;彭福先;张玮;李文娟 | 申请（专利权）人 | 北京天下宏图空间信息技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京化育知识产权代理有限公司 | 代理人 | 闫露露 |
| 地址 | 102199北京市延庆区延庆镇妫水北街5号院2号楼1至2层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种杆塔部件位置判断方法及装置，包括步骤：规划横担线，所述横担线表示杆塔横担的方向；建立基准线段，所述基准线段在面对杆塔大号侧的面上的投影为一个点；建立第一基准点和第二基准点，所述第一基准点和第二基准点都在所述基准线段上，所述第一基准点位于第二基准点大号侧；接收第一信息点，根据所述第一基准点和第二基准点判定所述第一信息点位于杆塔的左侧或右侧，在快速判定的基础上提高判断精确度，便于对左侧和右侧分别进行采集，降低采集过程中的工作量，提高工作效率。本发明还提供了一种轨迹巡检方法及装置，提高轨迹规划速度，提高拍摄质量。 |
