一种用于输电线路巡检的无人机轨迹规划方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN202010299353.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111490489A | 公开（公告）日 | 2020-08-04 |
| 申请公布号 | CN111490489A | 申请公布日 | 2020-08-04 |
| 分类号 | H02G1/02(2006.01)I | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 宋卫星;刘笑晨;薛浩民;吕晟;李文娟 | 申请（专利权）人 | 北京天下宏图空间信息技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京沁优知识产权代理有限公司 | 代理人 | 郭峰 |
| 地址 | 102199 北京市延庆区延庆镇妫水北街5号院2号楼1至2层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及无人机巡检技术领域，具体涉及一种用于输电线路巡检的无人机轨迹规划方法及装置，包括：构建包含第一对象的信息数据库，根据所述信息数据库选取包含第一对象的信息数据集合；对所述第一对象进行空间数据模型化处理，确定第一空间数据模型；获取第二对象所述信息数据，确定第二空间数据模型；确定所述第一空间数据模型中的第一信息点；确定第一预定要求，根据所述第一信息点和所述第一预定要求确定第二信息点；根据所述第二空间数据模型和所述第二信息点规划出第一轨迹。通过确定所述第二信息点来确定拍摄位置，进而确定第一轨迹，还可以确定更为优化的第二轨迹。 |
