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一种可调节的机械手臂

基本信息

申请号 CN202010963903.5 申请日 -
公开（公告）号 CN111844106B 公开（公告）日 2021-12-07
申请公布号 CN111844106B 申请公布日 2021-12-07
分类号 B25J15/00（2006.01）I;B25J15/10（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 姚仿英;朱佳 申请（专利权）人 嘉兴考普诺机械科技有限公司
代理机构 广州高炬知识产权代理有限公司 代理人 伍丹峰
地址 523000 广东省东莞市大朗镇巷尾社区育民六街29号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种可调节的机械手臂，包括安装盘，还包括安装筒；安装筒通过连接件固定在安装盘的上侧；前臂枢接在安装盘的侧壁上；后臂枢接在两个前臂之间；传动件滑动在安装筒内；顶架用螺纹旋接于传动件的一端；伸缩架活动连接在前臂和顶架之间；缓冲架铰接在后臂和伸缩架之间；后臂包括驱动板，还包括套筒；调节槽穿设于套筒的侧壁内；载物架用螺栓固定在驱动板的下端；多个后臂围成夹持空间；缓冲架包括安装板，还包括第一导管；第一导管是圆管状的且用螺纹旋接在安装板上；橡胶杆沿着第一导管的轴向滑动在第一导管内；垫片铰接在橡胶杆的伸出第一导管的一端；第一弹簧套设在橡胶杆上且两端分别绑定到第一导管的端部和垫片上。