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一种改进型智能化埋管机器人系统

基本信息

申请号	CN201620607433.8	申请日	-
公开（公告）号	CN205753223U	公开（公告）日	2016-11-30
申请公布号	CN205753223U	申请公布日	2016-11-30
分类号	H02G1/10(2006.01)I;F16L1/16(2006.01)I	分类	发电、变电或配电;
发明人	肖钦民;王清洁	申请（专利权）人	上海百川通智能科技有限公司
代理机构	上海精晟知识产权代理有限公司	代理人	杨军
地址	201315 上海市浦东新区秀浦路2388号A2幢306室
法律状态	-

摘要

本实用新型涉及一种改进型智能化埋管机器人系统，包括履带底盘、动力装置、油管限位导向组件、浮力调节箱、姿态调节装置、挖壕装置、排泥装置、机械手、液压系统、探测系统、电气控制系统和集成控制台，履带底盘上方装设有浮力调节箱和姿态调节装置，浮力调节箱用于控制机器人系统在水中的浮力，姿态调节装置用于调节机器人系统在水中的姿态，履带底盘在姿态调节装置和浮力调节箱作用下，被调整到水底需埋设的油管或电缆正上方，履带底盘与动力装置的输出端相连，履带底盘在动力装置的驱动下在水底行走；本实用新型同现有技术相比，有效地提升了浅水海滩、陆地河道及池塘埋管、穿管的作业效率，且环境适应能力强、智能化程度高、挖壕回填效率好。