多轴机器人应用于细胞工厂制备生物制品的方法
基本信息
| 申请号 | CN201811219035.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109251861B | 公开（公告）日 | 2021-09-21 |
| 申请公布号 | CN109251861B | 申请公布日 | 2021-09-21 |
| 分类号 | C12M3/00（2006.01）I;C12M1/40（2006.01）I;C12M1/38（2006.01）I;C12M1/34（2006.01）I;C12M1/00（2006.01）I | 分类 | 生物化学；啤酒；烈性酒；果汁酒；醋；微生物学；酶学；突变或遗传工程; |
| 发明人 | 李旭;高军;朱文涛;马湛;李健 | 申请（专利权）人 | 辽宁成大生物股份有限公司 |
| 代理机构 | 沈阳亚泰专利商标代理有限公司 | 代理人 | 王荣亮 |
| 地址 | 110179辽宁省沈阳市浑南区新放街1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种多轴机器人应用于细胞工厂制备生物制品的方法，解决现有技术存在的需要大量人工操作，恒温室环境难以控制，不利于培养物的生长和扩增，生产成本高的问题。通过恒温室内若干组依次呈扇形布置的培养架，以及恒温室和操作室之间观察窗上设置的手臂操作口和管路连接口，来配合多轴机器人实现对具有特殊结构的细胞工厂框架的抓取，移动和翻转晃动等操作，以替代采用人工和其他固定式设备的操作工艺。该方法对细胞工厂进行了集中培养、集中操作，操作不用人工推动，且不需要离开恒温室，故培养环境易于控制、培养物温度变化小，利于规模化高效生产，产品一致性好，污染率低，并能够节约整体运行成本。 |
