一种行走机器人及其障碍物检测系统
基本信息
| 申请号 | CN201821055411.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208334652U | 公开（公告）日 | 2019-01-04 |
| 申请公布号 | CN208334652U | 申请公布日 | 2019-01-04 |
| 分类号 | G01S17/93 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 孙海林;孔琛;王平;刘锐;龚剑;王进瑞;阎世奇;吴亮 | 申请（专利权）人 | 深圳市朗空亿科科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市华腾知识产权代理有限公司 | 代理人 | 深圳市朗空亿科科技有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市宝安区福永街道桥头社区富民工业园5栋第九层901 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型适用于机器人领域，提供了一种行走机器人及其障碍物检测系统。该障碍物检测系统结合了设置在行走机器人底盘四周的单点式激光红外测距传感器、以及设置在行走机器人底盘底面的激光测距传感器实现障碍物检测。相对于旋转式激光测距传感器，单点式激光红外测距传感器体积小、成本低、故障点少、故障率低、无旋转累积误差、不需要复杂的角度对应算法、响应速度更快、精度更高，结合行走机器人的运动特性，检测机器人周围的障碍物距离，特别适用于较高机器人的移动测距。同时，底盘上的激光测距传感器的设置，实现了行走机器人的防坠落功能，进一步保证了行走机器人的移动安全。 |
