一种基于无人机平台的目标跟踪方法
基本信息
| 申请号 | CN201710558763.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107492112B | 公开（公告）日 | 2019-11-22 |
| 申请公布号 | CN107492112B | 申请公布日 | 2019-11-22 |
| 分类号 | G06T7/20 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 邢超;张科;徐有新;吕梅柏;刘广哲;姜海旭;王无为 | 申请（专利权）人 | 北京国电瑞源科技发展有限公司 |
| 代理机构 | 西北工业大学专利中心 | 代理人 | 西北工业大学;北京国电瑞源科技发展有限公司 |
| 地址 | 710072 陕西省西安市友谊西路127号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种基于无人机平台的目标跟踪方法，分别从目标区域与背景区域提取正样本模板与负样本模板，实现能够抑制背景干扰的相关滤波算法，能够有效地去除背景的干扰，提高跟踪的准确性。为了提高跟踪的快速性，本发明采用积分反馈与前馈策略对相关滤波跟踪结果进行修正，可以减小跟踪窗口且无需多步迭代计算，提高了跟踪的快速性。 |
