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一种AGV汽车搬运机器人的夹持系统

基本信息

申请号 CN201820452554.9 申请日 -
公开（公告）号 CN208149480U 公开（公告）日 2018-11-27
申请公布号 CN208149480U 申请公布日 2018-11-27
分类号 B62D63/02;B62D63/04;B60P3/075 分类 无轨陆用车辆;
发明人 沈荣方;屠建成;史文鹏;梁峰 申请（专利权）人 浙江巨人停车设备有限公司
代理机构 杭州浙科专利事务所（普通合伙） 代理人 吴秉中
地址 313009 浙江省湖州市南浔经济开发区胜利路698号
法律状态 -

摘要

摘要 一种AGV汽车搬运机器人的夹持系统，属立体车库技术领域，包括滚珠丝杠、丝杠螺母、齿条安装板、齿条、中央夹持齿轮、上侧夹持齿轮组、下侧夹持齿轮组、夹持臂；所述丝杠螺母与滚珠丝杠螺纹连接；所述齿条安装板固定安装于丝杠螺母；所述齿条固定安装于齿条安装板两侧；所述中央夹持齿轮转动安装于小车架，一侧与齿条啮合，另一侧与上侧夹持齿轮组和下侧夹持齿轮组啮合；所述夹持臂固定安装于上侧夹持齿轮组输出端和下侧夹持齿轮组输出端。本机器人夹持系统结构简单可靠，大量采用了常规零件设计，便于实现自主加工，降低采购成本，简化轮组机构，减小对于采购的依赖性。