一种AGV汽车搬运机器人的行走转向系统
基本信息
| 申请号 | CN201820452556.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208149481U | 公开（公告）日 | 2018-11-27 |
| 申请公布号 | CN208149481U | 申请公布日 | 2018-11-27 |
| 分类号 | B62D63/02;B62D63/04;B60P3/07 | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 沈荣方;屠建成;史文鹏;梁峰 | 申请（专利权）人 | 浙江巨人停车设备有限公司 |
| 代理机构 | 杭州浙科专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 吴秉中 |
| 地址 | 313009 浙江省湖州市南浔经济开发区胜利路698号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种AGV汽车搬运机器人的行走转向系统，属立体车库技术领域，包括第一AGV车体和第二AGV车体；所述第一AGV车体和第二AGV车体均包括行走机构和转向机构；所述行走机构包括内设行走轮和行走输入轴的走轮组；所述转向机构包括固定安装于走轮组外壳的转向传动齿轮；所述行走输入轴和转向传动齿轮同轴设置。本机器人结构简单可靠，大量采用了常规零件设计，便于实现自主加工，降低采购成本，简化轮组机构，减小对于采购的依赖性。 |
