电机控制方法、芯片以及电机控制系统
基本信息
申请号 | CN202111301491.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN114070154A | 公开(公告)日 | 2022-02-18 |
申请公布号 | CN114070154A | 申请公布日 | 2022-02-18 |
分类号 | H02P21/22(2016.01)I;H02P21/18(2016.01)I;H02P21/14(2016.01)I;H02P21/13(2006.01)I;H02P21/00(2016.01)I;H02P21/05(2006.01)I;H02P21/28(2016.01)I;H02P6/182(2016.01)I;H02P25/024(2016.01)I;H02P27/08(2006.01)I | 分类 | 发电、变电或配电; |
发明人 | 李良涛 | 申请(专利权)人 | 武汉杰开科技有限公司 |
代理机构 | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 黎坚怡 |
地址 | 430000湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道999号未来科技城C3栋6楼(自贸区武汉片区) | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请提供了一种电机控制方法、芯片以及电机控制系统,所述电机控制方法包括:获取电机定子的第一电信号;根据所述第一电信号得到第一反电动势;采用低通滤波器对所述第一反电动势进行处理得到第二反电动势;对所述第二反电动势进行幅值、相位补偿,以得到第三反电动势;根据所述第三反电动势获取电机转子的位置信息和/或者速度信息,并根据所述位置信息和/或者速度信息实现电机控制。本申请提供的电机控制方法通过引入低通滤波器可以滤除反电动势中的高次谐波,以减小系统的抖振。同时,对低通滤波器可能会产生的幅值、相位误差进行补偿,以保证电机转子位置的观测精度。 |
