智能型保姆机器人
基本信息
| 申请号 | CN201821537956.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209301027U | 公开（公告）日 | 2019-08-27 |
| 申请公布号 | CN209301027U | 申请公布日 | 2019-08-27 |
| 分类号 | A47L11/282（2006.01）I; A47L11/40（2006.01）I; B25J9/00（2006.01）I | 分类 | 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器; |
| 发明人 | 张宪明; 李超亮; 孟静丹 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所（洛阳）机器人与智能装备创新研究院 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 471000 河南省洛阳市涧西区龙裕路国家大学科技园3号楼B座101室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 智能型保姆机器人，包括机体，在机体左、右二侧的中下部分别设有机械手臂，二个机械手臂分别沿前后竖直面方向布置，在机体内中部设有手臂驱动机构，在机体底部的左、右二侧分别设有行走及辅助拖地机构，二个行走及辅助拖地机构分别沿前后方向布置、左右对称地安装在机体上；机械手臂包括大臂，大臂的前端设有小臂转轴，小小臂转轴的里端可转动地插装在大臂的前端，小臂转轴上位于大臂前端的外侧套装固定有小臂转轴驱动皮带轮，小臂转轴上位于小臂转轴驱动皮带轮的外侧套装固定有用于连接小臂的内耳板。其目的在于提供一种体积小，结构紧凑，可让机器人高效、快速地完成拖地工作，拖地更干净，拖地的效果非常好的智能型保姆机器人。 |
