内窥镜套件以及包含该内窥镜套件的工业内窥镜检测系统专利查询专利号|摘要-满商公司网

内窥镜套件以及包含该内窥镜套件的工业内窥镜检测系统

基本信息

申请号	CN201610962759.7	申请日	-
公开（公告）号	CN106569327B	公开（公告）日	2020-02-28
申请公布号	CN106569327B	申请公布日	2020-02-28
分类号	G02B23/24	分类	光学;
发明人	杨化彬;张正涛;沈飞;张武杰;张磊;史亚莉;苏虎;徐德	申请（专利权）人	中国科学院自动化研究所（洛阳）机器人与智能装备创新研究院
代理机构	北京瀚仁知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	宋宝库
地址	100080 北京市海淀区中关村东路95号
法律状态	-

摘要

本发明属于自动化检测技术领域，具体提供一种包含内窥镜套件的工业内窥镜检测系统。本发明旨在解决内窥镜如何直接应用于工业自动化检测装备或自动化生产线以及如何长期稳定地在工业设备内持续获取清晰图像的问题。本发明的内窥镜套件主要包括内窥镜、设置于内窥镜一端的相机、用于固定相机的U型支架和与U型支架可滑动连接的调整支架，U型支架能够沿设置在其底部的滑轨在内窥镜的长度方向上滑动，调整支架设置有与内窥镜可滑动连接的安装位，使得调整支架能够沿内窥镜的长度方向滑动，并因此调节内窥镜伸出调整支架的长度。本发明的工业内窥镜检测系统能够直接应用于工业自动化检测装备或自动化生产线并能长期稳定地在工业设备内持续获取清晰图像。