智能型保姆机器人用辅助拖地机构
基本信息
| 申请号 | CN201821537960.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209186586U | 公开（公告）日 | 2019-08-02 |
| 申请公布号 | CN209186586U | 申请公布日 | 2019-08-02 |
| 分类号 | A47L11/28（2006.01）I; A47L11/40（2006.01）I | 分类 | 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器; |
| 发明人 | 张宪明; 李超亮; 孟静丹 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所（洛阳）机器人与智能装备创新研究院 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 471000 河南省洛阳市涧西区龙裕路国家大学科技园3号楼B座101室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 智能型保姆机器人用辅助拖地机构，包括设置在机器人底部左、右二侧的行走及辅助拖地机构，二个行走及辅助拖地机构分别沿前后方向布置、左右对称地安装在机器人的机体上；行走及辅助拖地机构包括支撑板，支撑板与机器人的机体固定相连，支撑板里侧的中部设有电动机，电动机的壳体安装在支撑板上，支撑板外侧的中部设有驱动轴，驱动轴的里端可转动地安装在支撑板上，驱动轴的里端与电动机的电机轴传动相连，驱动轴上自里向外依次套装有后轮驱动主动轮和电机曲柄轮。其目的在于提供一种可让机器人高效、快速地完成工作，拖地更干净，拖地的效果非常好的智能型保姆机器人用辅助拖地机构。 |
