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智能护理系统

基本信息

申请号 CN202020827995.X 申请日 -
公开（公告）号 CN212623745U 公开（公告）日 2021-02-26
申请公布号 CN212623745U 申请公布日 2021-02-26
分类号 G05D1/02(2020.01)I 分类 控制；调节;
发明人 丁秋时;林冠;韩征和;李园园 申请（专利权）人 北京益康生活智能科技有限公司
代理机构 济南信达专利事务所有限公司 代理人 李世喆
地址 100192北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼3层306
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及机械装置，特别是一种智能护理系统，能够在生活设施之间提供简单易行安全可靠的转移。智能护理系统包括：智能护理装置，其包括底盘、安装到底盘的驱动轮和从动轮；多个光学标记物；执行模块，其包括连接驱使驱动轮行进旋转的车轮电机、连接驱使驱动轮转向的转向电机、锁定驱动轮转向角度的锁定电机；传感模块，其包括：识别光学标记物的光学传感器；检测驱动轮旋转里程的里程计；探测周围障碍物的超声传感器；控制中枢，其连接到所述传感模块并连接到所述执行模块；人机交互模块，其连接到所述控制中枢，并包括摇杆、按键、遥控器中的至少一种。