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智能移动装置

基本信息

申请号 CN202010420639.0 申请日 -
公开（公告）号 CN111469950A 公开（公告）日 2020-07-31
申请公布号 CN111469950A 申请公布日 2020-07-31
分类号 B62D63/02(2006.01)I 分类 -
发明人 林冠;丁秋时;韩征和;李园园 申请（专利权）人 北京益康生活智能科技有限公司
代理机构 济南信达专利事务所有限公司 代理人 李世喆
地址 100192北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼3层306
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及机械装置，特别涉及一种智能移动装置，能够易于实现狭小空间的灵活运动，包括：底盘；两个驱动轮组件，其分别安装到所述底盘，每个驱动轮组件包括：驱动轮、连接并带动该驱动轮转向的驱动轮转向机构、和用于限定所述驱动轮的转向角度的驱动转向限位机构；两个从动轮组件，其分别安装到所述底盘，每个从动轮组件包括从动轮；升降机构，其安装到所述底盘上；坐卧组件，其安装到所述升降机构上；操纵控制器，其连接到所述驱动轮组件和所述升降机构；其中所述驱动轮转向机构选择性地使所述驱动轮的转向角度相对于所述底盘的前后方向成0度、45度或90度以实现直行、转弯或横移。