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智能护理系统及其控制方法

基本信息

申请号 CN202010420633.3 申请日 -
公开（公告）号 CN111474944A 公开（公告）日 2020-07-31
申请公布号 CN111474944A 申请公布日 2020-07-31
分类号 G05D1/02(2020.01)I 分类 -
发明人 丁秋时;林冠;韩征和;李园园 申请（专利权）人 北京益康生活智能科技有限公司
代理机构 济南信达专利事务所有限公司 代理人 李世喆
地址 100192北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼3层306
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及机械装置，特别是一种智能护理系统及其控制方法，能够在生活设施之间提供简单易行安全可靠的转移。智能护理系统包括：智能护理装置，其包括底盘、安装到底盘的驱动轮和从动轮；多个光学标记物；执行模块，其包括连接驱使驱动轮行进旋转的车轮电机、连接驱使驱动轮转向的转向电机、锁定驱动轮转向角度的锁定电机；传感模块，其包括：识别光学标记物的光学传感器；检测驱动轮旋转里程的里程计；探测周围障碍物的超声传感器；控制中枢，其连接到传感模块以根据旋转里程和光学标记物位置中的至少一种并根据周围障碍物情况确定智能护理装置位置和状态，并连接到执行模块控制智能护理装置接近或对接于与光学标记物对应的目标位置。