一种打叶复烤在线近红外提前建模方法及装置

基本信息

申请号 CN202110340323.5 申请日 -
公开(公告)号 CN113086470A 公开(公告)日 2021-07-09
申请公布号 CN113086470A 申请公布日 2021-07-09
分类号 B65G1/04(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 龚涛;卢敏瑞;陈铎;王芳;秦华;章文水;潘峰;连长伟;彭小冬;吴杭亮;张腾健;彭健;刘晶晶 申请(专利权)人 福建武夷烟叶有限公司
代理机构 福州君诚知识产权代理有限公司 代理人 戴雨君
地址 354000福建省南平市邵武市经济开发区紫金大道1号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种打叶复烤在线近红外提前建模方法及装置,将烟叶平整放置于托盘内,将托盘按照顺利从托盘仓升降机构的入料口送料,龙门模组按照设定将托盘放入不同的托盘仓位。在采集在线光谱时,龙门模组的机械臂按照要求将托盘仓内的托盘取出,并运送至托盘仓升降机构。托盘仓升降机构将托盘顶升出机架上端至三轴机械臂的抓取工位;三轴机械臂将托盘抓取转移放置于旋转台机构后,旋转台机构的控制器开启,电机带动旋转台上的托盘进行旋转,在线近红外光谱仪开始收集烟叶的在线光谱。烟叶光谱收集完成以后,将旋转台上的托盘取出沿原路返回,龙门模组的机械臂再将托盘放回托盘在托盘仓中的原先仓位。本发明实现标准化取样建模操作,进步提升均质化加工效能。