一种打叶复烤在线近红外提前建模方法及装置
基本信息
申请号 | CN202110340323.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113086470A | 公开(公告)日 | 2021-07-09 |
申请公布号 | CN113086470A | 申请公布日 | 2021-07-09 |
分类号 | B65G1/04(2006.01)I | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 龚涛;卢敏瑞;陈铎;王芳;秦华;章文水;潘峰;连长伟;彭小冬;吴杭亮;张腾健;彭健;刘晶晶 | 申请(专利权)人 | 福建武夷烟叶有限公司 |
代理机构 | 福州君诚知识产权代理有限公司 | 代理人 | 戴雨君 |
地址 | 354000福建省南平市邵武市经济开发区紫金大道1号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开一种打叶复烤在线近红外提前建模方法及装置,将烟叶平整放置于托盘内,将托盘按照顺利从托盘仓升降机构的入料口送料,龙门模组按照设定将托盘放入不同的托盘仓位。在采集在线光谱时,龙门模组的机械臂按照要求将托盘仓内的托盘取出,并运送至托盘仓升降机构。托盘仓升降机构将托盘顶升出机架上端至三轴机械臂的抓取工位;三轴机械臂将托盘抓取转移放置于旋转台机构后,旋转台机构的控制器开启,电机带动旋转台上的托盘进行旋转,在线近红外光谱仪开始收集烟叶的在线光谱。烟叶光谱收集完成以后,将旋转台上的托盘取出沿原路返回,龙门模组的机械臂再将托盘放回托盘在托盘仓中的原先仓位。本发明实现标准化取样建模操作,进步提升均质化加工效能。 |
