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油罐自动化内衬改造的智能装置

基本信息

申请号 CN201911159477.3 申请日 -
公开（公告）号 CN110815058B 公开（公告）日 2021-08-10
申请公布号 CN110815058B 申请公布日 2021-08-10
分类号 B24C1/08;B24C3/00;B65D90/04 分类 磨削；抛光;
发明人 谢希;解建忠;周辉;李俊峰 申请（专利权）人 湖北三江航天红林探控有限公司
代理机构 武汉开元知识产权代理有限公司 代理人 胡镇西;张敏
地址 432000 湖北省孝感市1号信箱
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种油罐自动化内衬改造的智能装置，该装置包括撬装框架和移动平台，所述撬装框架内设置有机械臂机构，所述撬装框架的外侧设置有用于驱动机械臂机构上下升降的驱动机构，所述撬装框架的底部设置有用于带动其周向转动的旋转机构；所述移动平台上设置有平移机构，所述旋转机构设置在平移机构上可在外力的作用下相对于移动平台沿X向和Y向移动。本发明的油罐自动化内衬改造的智能装置能够实现油罐内衬改造自动化的功能，改善了人员工作环境，降低人员工作风险，提高了工作效率。