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吸盘取片装置

基本信息

申请号 CN201410300497.9 申请日 -
公开（公告）号 CN104057439B 公开（公告）日 2016-09-07
申请公布号 CN104057439B 申请公布日 2016-09-07
分类号 B25J5/02(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 陆文周;万辉明;万安平;沈坚;郝亚飞 申请（专利权）人 上海恒动新能源有限公司
代理机构 南京同泽专利事务所（特殊普通合伙） 代理人 闫彪
地址 201805 上海市嘉定区安亭镇园区路799号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种吸盘取片装置，包括吸盘气缸、吸盘导向组件、吸盘基座、吸盘活动板和吸盘组件，吸盘组件包括吸盘基板和设于吸盘基板下方的多个吸盘，各吸盘的下缘位于同一水平面上，吸盘基板通过连接柱固定连接在吸盘活动板上；吸盘活动板通过吸盘导向组件与吸盘基座上下向滑动连接；吸盘气缸固定连接在吸盘基座上，吸盘气缸的活塞杆穿过吸盘基座且与吸盘活动板固定连接；吸盘组件还包括顶杆和顶头，顶杆设于吸盘基板的下方，顶头套设在顶杆的底部，顶头的下缘比吸盘的下缘低。本发明的吸盘取片装置结构紧凑合理，可以有效防止多吸片。