一种用于上肢康复机械臂的腕部康复训练机构
基本信息
| 申请号 | CN201910497634.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110123585B | 公开（公告）日 | 2021-06-15 |
| 申请公布号 | CN110123585B | 申请公布日 | 2021-06-15 |
| 分类号 | A61H1/02（2006.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 喻洪流;罗胜利;马锁文;孟巧玲;石文韬;张伟胜;何雷;胡冰山;李素姣 | 申请（专利权）人 | 上海璟和技创机器人有限公司 |
| 代理机构 | 上海旭诚知识产权代理有限公司 | 代理人 | 郑立 |
| 地址 | 200093上海市杨浦区军工路516号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种用于上肢康复机械臂的腕部康复训练机构，包括腕部执行模块、限位组件、驱动模块以及支撑模块；腕部执行模块包括用于手握的手持部件，手持部件至少有两个可被固定的位置，分别对应不同的训练动作；腕部执行模块的固定端与驱动模块的运动输出端固定连接；限位组件包括第一限位机构和第二限位机构，且不同时处于限位状态；支撑模块固定在驱动模块的一侧，支撑模块包括用于支撑手臂的臂托，臂托的中心与腕部执行模块的转动中心近似为一条直线。本发明通过调整手柄的初始位置，实现了同一机构单个驱动电机对腕部外收/内收及掌屈/背屈两种动作的康复训练。 |
