一种下肢训练器
基本信息
| 申请号 | CN201721739918.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209203938U | 公开（公告）日 | 2019-08-06 |
| 申请公布号 | CN209203938U | 申请公布日 | 2019-08-06 |
| 分类号 | A61H1/02 | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 樊天润;何雷;何建和;郑建;周磊;吴炳坚;黄韡林 | 申请（专利权）人 | 上海璟和技创机器人有限公司 |
| 代理机构 | 上海隆天律师事务所 | 代理人 | 臧云霄;潘一诺 |
| 地址 | 201203 上海市浦东新区自由贸易试验区碧波路500号102室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种下肢训练器，包括：底座；至少一第一连杆；一对外骨骼机械腿，外骨骼机械腿的一端通过连接板固定在所述第一连杆上，所述连接板和所述大腿外骨骼之间设置有可转动髋关节，所述小腿外骨骼和所述足部外骨骼之间设置有可转动踝关节；可转动髋关节包括：第一轴、第一电机及第一同步带轮，可转动踝关节包括第三轴、第三电机、及第三同步带轮。本实用新型提供的下肢训练器结构简单，可实现髋关节和踝关节的转动。 |
