一种机器人自动上下料设备
基本信息
| 申请号 | CN201820127312.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208132947U | 公开（公告）日 | 2018-11-23 |
| 申请公布号 | CN208132947U | 申请公布日 | 2018-11-23 |
| 分类号 | B25J9/00;B25J15/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 董亚峰;杨柳岸;陈俊;李培睿;胡建福 | 申请（专利权）人 | 深圳市创世纪自动化科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京一格知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王科 |
| 地址 | 523000 广东省东莞市东城街道牛山外经工业园伟丰路2号行政楼103号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种机器人自动上下料设备，包括移动式六轴机器人、多功能抓手、上料架、下料架和清洗槽，所述的移动式六轴机器人滑动的安装在地轨上，并通过机器人行走驱动机构驱动；所述地轨的两侧均安装有CNC钻攻机，所述的清洗槽接近地轨的一端，在接近清洗槽的地轨的一侧安装有上料架，另一侧安装有下料架，所述的多功能抓手安装在移动式六轴机器人的机械手臂上。本实用新型的优点是：1、通过移动式六轴机器人以及多功能抓手等，自动化作业，缩减人力；2、提高了劳动效率，进一步提升企业竞争力和影响力。 |
