室内定位路径优化方法、电子装置及计算机可读存储媒体
基本信息
申请号 | CN202010754192.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN114061578A | 公开(公告)日 | 2022-02-18 |
申请公布号 | CN114061578A | 申请公布日 | 2022-02-18 |
分类号 | G01C21/20(2006.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 黄洮年;王柳玲 | 申请(专利权)人 | 南宁富联富桂精密工业有限公司 |
代理机构 | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 | 代理人 | 饶婕;薛晓伟 |
地址 | 530007广西壮族自治区南宁市高新区总部路18号中国东盟企业总部基地三期5#厂房 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 一种室内定位路径优化方法,包括:根据该电子装置的可能坐标点获取规划路径,该规划路径形成一个不规则多边形;对该规划路径进行三角化运算,获取多个三角形,并计算每个三角形的中心点和边中点,可得到坐标点集S;若该电子装置的当前坐标点在该规划路径内,计算上一坐标点与该当前坐标点的时间差T;若T大于预设时间,计算该上一坐标点与该当前坐标点的距离D;及当若D大于预设距离,则执行补偿操作以添加坐标点。本发明还提供一种电子装置及计算机可读存储媒体,通过优化可以避免因信号强弱分布不均匀所导致的坐标信息丟失的问题。 |
