行迹追踪方法及其系统

基本信息

申请号 CN202010898700.2 申请日 -
公开(公告)号 CN114200400A 公开(公告)日 2022-03-18
申请公布号 CN114200400A 申请公布日 2022-03-18
分类号 G01S5/22(2006.01)I;G01H17/00(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 谢志峰 申请(专利权)人 南宁富联富桂精密工业有限公司
代理机构 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 代理人 饶婕;薛晓伟
地址 530033广西壮族自治区南宁市江南区同乐大道51号富士康南宁科技园B厂区
法律状态 -

摘要

摘要 一种行迹追踪方法,其特征在于,所述方法包括:接收对应于用户第一脚步声的第一声音信号;根据三个麦克风的相对位置关系及三个所述麦克风分别接收到所述第一音源的声达时间差计算对应于所述第一脚步声的第一位置;接收对应于所述用户的第二脚步声的第二声音信号;及根据所述第一位置、接收到所述第一声音信号与所述第二声音信号的时间差、所述第一声音信号与所述麦克风阵列中一对麦克风的收音夹角及所述第二声音信号与所述一对麦克风的收音夹角计算对应于第二脚步声的第二位置。本发明还提供一种行迹追踪系统。本发明可根据步距及移动角度即可快速地执行脚步。