一种特征点提取方法、装置、计算机设备和存储介质

基本信息

申请号 CN202111402108.X 申请日 -
公开(公告)号 CN114463562A 公开(公告)日 2022-05-10
申请公布号 CN114463562A 申请公布日 2022-05-10
分类号 G06V10/46(2022.01)I;G06V10/44(2022.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 范大勇;张挺 申请(专利权)人 中航航空电子有限公司
代理机构 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 -
地址 100086北京市海淀区北三环西路43号中航广场A219层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明适用于图像匹配技术领域,提供了一种特征点提取方法,所述特征点提取方法包括:获取第一图像;将所述第一图像划分成多个子块图像,根据子块图像的复杂度选取若干个子块图像;图像复杂度用于衡量图像颜色、形状和纹理内容丰富度;确定图像阈值,根据所述图像阈值,利用SURF特征点提取方法从若干个子块图像中提取特征点。将第一图像划分为多个子块图像,选取其中图像纹理丰富度最高的子块图像,提取这些图像纹理丰富度高的子块图像的特征点,在不降低算法鲁棒性的前提下,极大提高了算法的实时性。此外,设定自适应的图像阈值,提取的特征点数量适中,既保证算法效果,又提高算法效率。