一种实现云台自动巡航的方法和系统

基本信息

申请号 CN201210330405.2 申请日 -
公开(公告)号 CN102866712B 公开(公告)日 2015-11-18
申请公布号 CN102866712B 申请公布日 2015-11-18
分类号 G05D3/12(2006.01)I;H04N7/18(2006.01)I 分类 控制;调节;
发明人 郭家栋;王晓岚 申请(专利权)人 中安消旭龙电子技术有限责任公司
代理机构 广东广和律师事务所 代理人 章小燕;曹建军
地址 310014 浙江省杭州市西湖区莫干山路212号中联大厦2幢1401-1405室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种实现云台自动巡航的方法和系统,该方法包括:在云台控制服务器上保存云台的至少一条巡航轨迹和各巡航轨迹的调用时间,巡航轨迹包括至少两个云台预置点的信息;云台控制服务器根据调用时间确定当前时间需要执行的巡航轨迹,并通知相应的云台转动到需要执行的巡航轨迹中设定的云台预置点;云台控制服务器在云台没有需要执行的巡航轨迹时通知相应的云台转动到默认的云台预置点,且定时进行检测相应的云台是否有需要执行的巡航轨迹。本发明解决了云台自带巡航设置不方便,部分云台不具备自动巡航功能或自动巡航功能不完善的问题,实现了对大量云台的自动控制,减少了人工干预。