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一种基于视觉的机器人伺服凸焊工艺方法

基本信息

申请号 CN201910901905.9 申请日 -
公开（公告）号 CN110640287B 公开（公告）日 2021-09-28
申请公布号 CN110640287B 申请公布日 2021-09-28
分类号 B23K11/14（2006.01）I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 张焕良;王勇;郭春飞;洪涛 申请（专利权）人 天津七所高科技有限公司
代理机构 天津展誉专利代理有限公司 代理人 马廷昭
地址 300000天津市北辰区北辰科技园区内高新大道64号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种基于视觉的机器人伺服凸焊工艺方法，其包括如下工艺流程：第一步，将工件安装于夹具上并检测；第二步，PLC将检测合格信号发送给机器人；第三步，机器人收到信号对抓手开闭状态判断；第四步，机器人运行至M10压头处焊接；第五步，机器人运行至M12压头处焊接；第六步，机器人运行至视觉检测位置对凸焊是否合格判断，如合格则将工件放到输送带上，如不合格则将废件扔至废件箱；第七步，输送带首端传感器检测到工件，输送带启动将工件送出；第八步，末端传感器检测到工件后，报警器发出声音报警。本发明提供的工艺方法凸焊质量稳定，自动化程度高且凸焊检测更加客观精准。