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一种具有角度和转速测量的驱动轮

基本信息

申请号 CN202120975203.8 申请日 -
公开（公告）号 CN215177664U 公开（公告）日 2021-12-14
申请公布号 CN215177664U 申请公布日 2021-12-14
分类号 G01B21/22（2006.01）I;G01P3/481（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 马赫;齐二鹏 申请（专利权）人 阿特拉斯叉车（杭州）有限公司
代理机构 杭州惟越知识产权代理有限公司 代理人 曹善健
地址 311300浙江省杭州市桐庐县江南镇金堂路788号019室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种具有角度和转速测量的驱动轮，包括支撑板一和固定在支撑板一侧壁上的车架板，还包括设置在车架板底部的转速感应装置，转速感应装置包括L形支架一和驱动轮，车架板底部固定有回转支承，回转支承内圈固定在L形支架一上，L形支架一侧壁上固定有驱动源，驱动轮内固定有轮辋，驱动源的输出轴与轮辋固定，L形支架一的底部设置有带动驱动轮转动的驱动装置，轮辋上固定有过渡盘，L形支架一侧壁上固定有固定板，固定板上开设有贯穿孔，贯穿孔内固定有空心支架二，空心支架二内固定有增量编码器，增量编码器的感应端与过渡盘固定，L形支架一的侧壁上设置有角度感应装置，具有可以对车轮转速和车轮转动角度进行测量的优点。