电机控制装置、电机和自动引导车

基本信息

申请号 CN202020973706.7 申请日 -
公开(公告)号 CN211859875U 公开(公告)日 2020-11-03
申请公布号 CN211859875U 申请公布日 2020-11-03
分类号 H02K11/215(2016.01)I 分类 发电、变电或配电;
发明人 陈炜;韩利;徐学莲;姚宏 申请(专利权)人 北京和利时电机技术有限公司
代理机构 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 北京和利时电机技术有限公司
地址 100085北京市海淀区学清路9号汇智大厦A座10层1006室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种电机控制装置、电机和自动引导车,电机控制装置包括第一磁编码器组件、第二磁编码器组件和控制模块,其中,第一磁编码器组件和第二磁编码器组件均适于检测电机运行的速度和位置信息,控制模块适于控制电机运行,第一磁编码器组件、第二磁编码器组件和电机分别与控制模块电连接。本实用新型设置两个磁编码器组件,通过其中一个磁编码器组件对电机进行控制,两个磁编码器组件分别检测电机运行的速度和位置信息,根据检测到的两组速度和位置信息判断是否发生故障,本实用新型采用双磁编码器冗余技术,避免单个磁编码器故障时导致整个系统发生危险的异常情况,提高了电机的安全性能,保护人员和设备处于安全状态。