一种基于串行总线的多轴伺服运行数据监控方法
基本信息
| 申请号 | CN201810118864.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108322291B | 公开（公告）日 | 2021-03-02 |
| 申请公布号 | CN108322291B | 申请公布日 | 2021-03-02 |
| 分类号 | G06F13/42(2006.01)I;H04L29/08(2006.01)I;H04L5/00(2006.01)I;H04L29/06(2006.01)I;H04L1/00(2006.01)I;H04L12/24(2006.01)I | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 王岱荣;刘相术;王璐;武将 | 申请（专利权）人 | 北京和利时电机技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京华沛德权律师事务所 | 代理人 | 修雪静 |
| 地址 | 100085北京市海淀区学清路9号汇智大厦A座10层1006室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种基于串行总线的多轴伺服运行数据监控方法，数据采集装置包括对数据进行处理的主站和位于同一局域网内的伺服从站，包括以下步骤：(1)数据采样配置：主站首先以广播的形式向从站发送数据配置帧的命令，使从站完成数据采样配置，并接收从站的应答帧；(2)采样数据传输：主站依次向各从站发送数据请求帧的命令，并依次获取各从站的采样数据；(3)主站数据处理：主站对目标从站的采样数据进行整理和分析，并将所有数据进行处理和显示。本发明是基于串行总线技术，成本低廉，可以同时采集和分析局域网内多台伺服系统的运行数据，可以监测伺服系统中精度较高的数据，方便用户现场调试和改进。 |
