一种姿态解算算法、装置及车载惯性导航系统
基本信息
| 申请号 | CN201911370123.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110879066A | 公开（公告）日 | 2020-03-13 |
| 申请公布号 | CN110879066A | 申请公布日 | 2020-03-13 |
| 分类号 | G01C21/18;G01C21/34 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 谭广艺;张高举;付迪;刘健 | 申请（专利权）人 | 河北美泰电子科技有限公司 |
| 代理机构 | 石家庄国为知识产权事务所 | 代理人 | 河北美泰电子科技有限公司 |
| 地址 | 067000 河北省石家庄市昌盛大街21号B10厂房美泰公司 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明适用于导航技术领域，提供了一种姿态解算算法、装置及车载惯性导航系统，所述算法包括：获取载体车辆的速度相关数据；根据所述载体车辆的速度相关数据计算当前姿态更新周期的等效旋转矢量；根据所述当前姿态更新周期的等效旋转矢量及前一姿态更新周期的四元数，计算当前姿态更新周期的四元数；利用所述当前姿态更新周期的四元数计算所述载体车辆的姿态角。本发明提供的姿态解算算法通过选择恰当的姿态更新周期可以在保证解算精度的前提下控制计算量。 |
