位于无人机上的沙漠区域道路检测平台
基本信息
申请号 | CN201510163007.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN104715462A | 公开(公告)日 | 2017-05-03 |
申请公布号 | CN104715462A | 申请公布日 | 2017-05-03 |
分类号 | G06T5/00;G06T5/40;G06T7/00 | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 胡景鲁 | 申请(专利权)人 | 深圳市双创帮扶便超连锁发展有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 215008 江苏省苏州市广济路280号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种位于无人机上的沙漠区域道路检测平台,包括GPS定位设备、气压高度传感设备、线阵数码航空摄影设备、图像检测设备和嵌入式处理设备,嵌入式处理设备与GPS定位设备、气压高度传感设备、线阵数码航空摄影设备和图像检测设备分别连接,基于GPS定位设备输出的实时定位数据和气压高度传感设备输出的实时高度确定是否启动线阵数码航空摄影设备和图像检测设备以实现对沙漠区域的道路检测。本发明还采用清晰化处理设备以消除空中拍摄图像中的雾霾成分。通过本发明,能够在各种复杂的沙漠雾霾天气下,对复杂地貌的沙漠区域实现快速、精确的道路识别。 |
